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無論呈現何種形態，“智能”都是關鍵。真正的具身智能，需要具備知識遷移、適應環境的能力。今天舉行的2025浦江創新論壇“具身智能前沿技術和標準創新論壇”上，清華大學教授、人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春提出，使機器的感知和行為過程能夠“發育”，這個過程是具身智能最核心的部分。

人的操作為什么越來越靈巧？為什么機器人很難擁有像人一樣的意識呢？人類的行為受肌肉控制并連接大腦，大腦皮層控制著身體的每一個部分，重復練習一個動作，其實就是不斷地刺激對應的皮層，這一塊的皮層就越發達，這就被稱為“發育”。

“就像全紅嬋跳水，她跳了10年，這個10年的過程里，就是通過（練習）跳水這一個動作。所以她的身體跟我們普通人是不一樣的，很苗條，她的結構就非常適合跳水，可以跳到沒有水花。”孫富春說，“所以有人講這么一個問題：運動員太職業化沒有意義。錯了，如果不職業化的話，他的身體就不可能達到‘發育’，達到那個很重要的境界。”

在他看來，傳統的人工智能大多是“紙上談兵”，在離身數據集上做強化學習，這種強化學習沒有考慮到感知和行為在環境交互過程中的合理性，這些統稱為“內體作用”，即機器人認知過程中知識的更新、生長，包括物理層面的發育。“而具身智能是通過感知和行為與物理世界的交互，通過內體作用進行決策和行為來‘身體力行’。”因此，孫富春說，主動感知是未來具身智能非常重要的部分，“如機械臂、天花板上的傳感器，及如何讓各種資源實現智能體的狀態表示，同時如何在大腦的控制下讓智能體發現模型建立中的謬誤。”

原標題：《具身智能最核心的部分是什么？清華AI研究院教授：就像全紅嬋練習10年跳水》

欄目主編：顧泳

來源：作者：解放日報 黃楊子

標簽： 教授 跳水 具身 全紅嬋 清華ai研究院