上市并不等于“上岸”。當前人形機器人行業仍面臨技術突破有限、核心場景應用不足等挑戰。2026年，人形機器人企業能否實現穩定訂單放量、持續降本并改善盈利結構，將是企業穿越周期、真正立足市場的關鍵考驗。

中國人形機器人企業正密集釋放資本化信號。

2025年下半年以來，宇樹科技、樂聚機器人、云深處科技等已明確沖刺A股；智元、傅利葉、銀河通用等頭部公司也相繼完成股改。

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1月4日，宇樹科技被傳出在A股上市的“綠色通道”被叫停。當晚，宇樹科技向新京報貝殼財經記者辟謠稱，未涉及申請“綠色通道”相關事宜，上市工作正常推進。

在行業人士看來，在政策支持與市場信心的共振下，人形機器人企業沖刺IPO既是進入規模化交付和商業化加速落地的需要，也承載著前期資本的退出預期。

然而，上市并不等于“上岸”。當前人形機器人行業仍面臨技術突破有限、核心場景應用不足等挑戰。2026年，人形機器人企業能否實現穩定訂單放量、持續降本并改善盈利結構，將是企業穿越周期、真正立足市場的關鍵考驗。

宇樹領跑IPO，樂聚、云深處緊跟

宇樹科技被視為A股“人形機器人第一股”最有力的競爭者。2025年9月，宇樹科技公告稱，公司預計于2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申報文件。11月，宇樹IPO輔導工作完成。公開資料顯示，宇樹已完成10輪融資，最新C輪投后估值突破120億元。2025年6月，宇樹創始人王興興曾公開表示，宇樹當年營收已超過10億元。

對于上市，王興興稱將其當作一次“高考”，“是企業邁向更成熟管理階段的標志，也是對股東的交代。”

宇樹之后，樂聚機器人母公司樂聚智能也在深圳證監局提交IPO輔導備案報告，并計劃于今年3月至6月期間完成輔導工作。產品方面，樂聚陸續推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產品，公司表示，2025年已批量交付數千臺本體機器人。

云深處科技則于去年12月正式啟動IPO輔導，隨后再完成數億元Pre-IPO輪融資。2025年，云深處推出了輪足復合的四足機器人山貓M20和行業級人形機器人DR02。創始人朱秋國曾透露，2024年云深處的營收相比2023年增長超100%，2025年云深處的機器人出貨量將達到1萬臺。

傅利葉、智元機器人、銀河通用也相繼完成股改。此外，智元還通過“協議轉讓+要約收購”的方式入股上緯新材，被市場視為搶先布局A股市場。

與此同時，港股上市機器人企業也開始尋求“回流”A股。去年12月底，優必選同樣通過“協議轉讓+要約收購”的方式收購鋒龍股份43%股權，雖然鋒龍股份公告強調優必選三年內不會借殼上市，但A股憑借更高的估值溢價和資金流動性，仍被市場視為優必選布局A股的關鍵鋪墊。同時，越疆科技也于12月30日在深圳證監局辦理輔導備案登記。

不過，有投資人告訴記者，監管層在鼓勵科技創新的同時，也在關注人形機器人市場的理性估值，希望避免短期炒作帶來的風險。此前，智元入股上緯新材并帶動其股價顯著上漲，后者多次發布股票交易風險提示，最終2025年股價漲幅高達1820.29%。

“趕考”上市背后

頭部人形機器人企業完成股改、紛紛沖刺IPO的動作，背后是行業發展階段切換與資金需求疊加的結果。

CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向貝殼財經記者表示，頭部人形機器人企業加快股改和沖刺IPO，本質上反映了行業階段的切換。一方面，商業化落地路徑逐步清晰、可驗證應用場景增多，人形機器人開始在工業、服務等領域形成真實訂單，產業邁入規模化交付新階段，為企業登陸資本市場提供了基本面支撐；另一方面，前期大量資本投入正進入階段性回收窗口，企業需要通過更大規模、更高透明度的融資平臺來承接后續發展需求。

開源證券預判，2026年人形機器人產業將跨越“1-10”拐點，走向“10-100”，核心是量產和商業化。

但規模化量產受制于技術與供應鏈等挑戰，進一步放大了企業的資金渴求。有頭部人形機器人企業高管坦言，當前人形機器人的核心關節、靈巧手設計仍不夠成熟，極易出現故障；智元機器人合伙人姚卯青也提到，量產過程中供應鏈保供是最大難題，供應商的產能爬坡與產品良率提升均處于關鍵階段。

這也意味著，要實現穩定的量產交付，企業必須在技術研發、核心零部件采購、實驗制造、產線拓展及銷售服務體系等關鍵環節持續投入天量資金。在此背景下，搶先沖刺上市融資，一定程度上可以為已經打響的“量產戰”儲備糧草，避免在行業高投入競爭階段掉隊。

企業持續的融資動作進一步印證了對資金的需求。樂聚機器人在獲得近15億元Pre-IPO融資后明確，資金將全部投向核心技術研發、產業鏈布局與場景應用，推動大規模量產。

“自我造血”成關鍵

值得注意的是，“上市即上岸”的想象已被現實打破。作為“人形機器人第一股”，優必選近五年半持續處于虧損狀態，2025年中期報告顯示其凈利潤虧損額達4.14億元。其中期財報顯示，優必選消費級機器人及其他硬件、教育智能機器人收入合計貢獻近7成營收，寄予厚望的人形機器人業務尚未成為核心收入支柱。與此同時，其研發費用占比仍高企，占營收的35.1%。

余怡然分析稱，上市之后，機器人企業仍需直面商業化與盈利能力的核心挑戰。隨著行業整體進入“起量”階段，資本市場的關注重點將從技術突破轉向訂單兌現、規模化交付與成本控制能力。即便是行業頭部企業，也仍面臨較大經營壓力。“優必選的財報數據就反映出人形機器人在量產效率、交付成本與盈利模型上的難題尚未完全解決。”

余怡然表示，能否實現穩定訂單放量、持續優化單位成本并逐步改善盈利結構，將成為上市機器人企業能否穿越周期的關鍵分水嶺。

2026年，除了奔赴資本市場“輸血”，加速技術研發的同時推動規模化商業落地，成為2026年人形機器人企業必須要走的“造血”路徑。

頭部企業的商業化已獲得初步成果。據不完全統計，2025年，機器人領域已誕生近20起超千萬元級別訂單，多家企業年度銷售額突破億元大關。智元機器人披露，公司2025年實際出貨量超過5000臺，銷售額突破10億元；優必選則表示，2025年公司工業人形機器人交付量超過500臺，全年訂單總額已接近14億元。

但光鮮的訂單數據背后，行業仍面臨應用場景局限、核心場景交付不足的困境。目前，人形機器人的實際應用仍集中于文娛演出、科研教育及服務類場景。過去一年，雖然工業制造、物流分揀等垂直場景被各家視為宣傳重點，但由于技術能力及實際交付規模有限，多數仍停留在單點試驗階段。

一名具身行業投資人告訴貝殼財經記者，人形機器人企業沖刺上市雖然帶有戰略卡位的考量，但核心是行業實現充分的商業化至少還需3年以上時間，而當前技術發展尚未達到這一階段。其表示，人形機器人企業要實現自我造血，仍然依賴技術的演進節奏，“主打通用泛化能力的人形機器人，技術研發難度很高，商業化進程更多取決于AI技術的迭代速度。”

進入2026年，人形機器人行業將集體迎來“交付大考”。這意味著，在制造環節，企業需要突破可靠性和成本瓶頸。有行業人士告訴記者，要實現這一目標，一方面需要攻克精密觸覺傳感器等低良率部件的量產技術，同時優化機器人靈巧手、關節模組的設計方案和AI應用能力，以增強產品在真實環境中的耐用性和可靠性，另一方面需推進硬件物料的國產化替代進程，通過供應鏈優化持續壓縮成本。

值得注意的是，量產與交付必須深度綁定真實、可持續的商業場景。優必選創始人周劍表示，在人形機器人真正實現大規模量產前，還需要一定的時間進行打磨。并且，只有找到了合適的應用場景，讓人形機器人真正發揮作用，客戶愿意買單，才算是實現了一個量產的閉環，而不是對外宣稱一個數據就可以認為是“量產”。

“只有當人形機器人的客戶需求、核心技術和成本控制幾個因素實現了統一，人形機器人的規模化量產才會成為可能。”周劍說。

盡管人形機器人尚未形成 “非人形不可” 的剛性需求，但行業已經優先通過切入商業服務、智慧零售等標準化程度較高的場景，在積累真實場景數據的同時，逐步探索出多元化商業落地路徑。

例如，銀河通用已布局智慧零售、工業和醫療康養等多個核心領域，在其迷你店鋪“銀河太空艙”內，機器人店員可完整完成語音接待、下單支付、商品抓取與取送等服務。據銀河通用方面透露，單個太空艙預計日均服務人次超千人、訂單量達500單左右，初步驗證了在零售場景落地的可行性。

新京報貝殼財經記者 韋博雅

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